通用步進電機驅動器都是恒流斬波的,那么在實際應用中,驅動電壓,和驅動器設置的電流,對步進電機的性能有什么影響呢?
抽象一點我們可以說:電壓影響速度,電流影響力矩
步進電機的矩頻特性,都是在某一特定電流特定電壓下測試的數據,當電流電壓發(fā)生變化,其矩頻特性也會發(fā)生變化。
拿適用電壓波動范圍比較大的85電機來說,從24V到220V的驅動器都可以適用,85HB118-504力矩為6N.m,這是在DC80V,平均電流的環(huán)境下的靜轉矩,在300轉的時候力矩約5.2N.m; 如果我們把電流提高到6A的話,靜轉矩則提升到6.3N.m,300轉時的力矩提升到5.4N.m;如果把電壓降低到DC24V,電流依然保持,靜轉矩只有5.7N.m,300轉時的力矩就只有4.3N.m了。
相對來說,相同電流的情況下,電壓更多的影響步進電機的速度,比如57HB76-304,在DC24V時,空轉高2100轉,如果用DC48V,空轉高可達3200轉;
在相同電壓的情況下,調整電流對步進電機力矩的影響更突出。
不過片面的談電流影響力矩,電壓影響速度是不正確的,無論電流還是電壓的變化都將改變步進電機的矩頻特性,改變電壓同樣改變步進電機的力矩,改變電流同樣改變步進電機的高速性能。
用戶需要注意的是,,增高電壓或者增大電流,都會增加步進電機發(fā)熱,步進電機溫度過高會產生熱退磁,所以盡量選擇有一定余量的電機規(guī)格;第二,在電機力矩足夠的情況下,我們盡量把電流設置到比額定電流略小一點的檔位,這樣可以延長步進電機和驅動器的使用壽命;第三,一款額定電流為80V的驅動器,我們盡量用到70V以下,雖然額定電流80V的驅動器通常使用DC110V的電容,但是民用電和工業(yè)用電都存在一定的電壓波動范圍,機器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會很高,所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進電機驅動器會給使用60V電容的驅動器標稱電壓范圍DC24-60V,如果用戶真的按60V供電,那是很危險的
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