西門子伺服電機遇到“慣量匹配”怎么辦？

　　1、根據牛頓第二定律：進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ

　　角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。

　　2、進給軸的總慣量J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL

　　負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

　　傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。